[STM32 FreeRTOS] 자료 Review#3

※ 내용에 오류가 있을 수 있습니다. 오류에 대해서는 Feedback 부탁 드리겠습니다.https://github.com/eziya/STM32F4_HAL_FREERTOS_LABST 에서 제공하는 자료들을 기반으로 FreeRTOS 의 기본 특성에 대해서 정리하여 보고 해당 자료의 Lab 코드들을 테스트해 보고자 합니다. Mutex 는 Priority Inheritance 동작 지원하는 Binary 세마포어라고 생각하면 된다. Binary 세마포어이기 때문에 하나의 Resource 에 대한 접근은 하나의 Task 만 가능하다. Mutex 가 지원하는 Priority Inhertitance 는 Priority Inversion 이슈를 해결하기 위한 것으로 Mutex 를 소유하고 있는 task 의 priority 가 일시적으로 mutex 를 소유하고자 하는 task 의 h..........

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