[RPI3] yocto# MCP2518FD 컨트롤러 테스트

개발환경 구성 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi | Seeed Studio Wiki 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi | Seeed Studio Wiki 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi wiki.seeedstudio.com MCP2518FD CAN controller 테스트를 위해서 Seed Studio 의 CAN BUS FD Shield 를 사용하였습니다. 해당 쉴드는 2채널을 CAN 통신을 제공하기 때문에 1번과 2번 채널을 연결하여 손쉽게 테스트가 가능합니다. CAN 컨트롤러는 2개 모두 SPI0 에 연결되어 있습니다. 원래는 기존과 동일하게 dunfell 버전에서 테스트를 하고자 하였으나 dunfell 의 커널 5.4 버전에서 MCP2518FD 를 지원하지 않아서 이번에는 kirkstone 을 사용하였습니다. kirkstone 에서는 커...

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