로보마스터TT 정밀 플라이트맵을 이용한 군집비행

그동안 텔로 에듀부터 로보마스터TT까지 많은 시간을 함께 했는데요. 정말 보여드리고 싶은 컨텐츠를 이제서야 보여드릴수 있게 되었습니다. 바로 로보마스터TT와 고정밀 플라이트맵을 활용한 군집비행 컨텐츠 입니다. 로보마스터TT출시 부터 큰 관심을 가지고 있던 부분이 바로 군집비행 부분 이었는데요. 기존의 미션패드로는 불가능했던 부분들을 이제 해볼수 있게 되었습니다. Q. 플라이트맵이 왜 필요한가요? 미션패드 플라이트맵 과 야광 정밀 플라이트맵 A. 텔로 시리즈(#텔로 , #텔로에듀 , #로보마스터TT)는 비션포지셔닝 시스템을 사용하여 자신의 위치를 인식합니다. (비젼 포지셔닝 시스템은 비젼센서를 이용해서 주변의 상황을 인식하고 비행시 센서값을 사용하게 됩니다.) 텔로시리즈는 이 비전센서가 기체 바닥면에 위치해 있습니다. 그래서 바닥에 있는 패턴을 인식하고 위치를 인식할수 있게됩니다. 미션패드를 사용하는 이유도 이와 같은 이유죠. 하지만 기존의 미션패드 지속적이 위치 추정 및 일정범위 이...

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