CAN 통신 (1)

- 하나의 버스에 여러대의 장치가 물려있는 구조. - 버스에 연결된 모든 장치는 내부에 ID필터를 가지고 있어서, 통신시 ID정보를 필터링 하여 선택적 혹은 모든 데이터만 수신 가능(하나의 장치가 여러대의 ID를 사용 가능) - 모든 장치가 마스터로 동작 가능. - 차동신호(CAN_H, CAN_L)로 동작(노이즈에 대해 저항성이 있다) 11bit standard CAN Frame - 11bit base ID - Data는 최대 8byte 까지 전송할 수 있다....

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