로봇 테이블 설계 시 안전성 기준 치수 계산법

협동로봇이나 산업용 로봇. 특히 매니퓰레이터 형태의 로봇 암을 어딘가에 설치하고 사용해야 하는 경우가 많습니다. 그리고 그 설치를 할 수 있게 환경을 만들어 주는 것이 기구설계자의 업무이기도 하죠. 이번에는 로봇을 설치할 수 있는 로봇테이블을 만들 때 가장 먼저 고려해야 하는, 테이블의 안전성 체크에 대해서 이야기해 보겠습니다. 1. 로봇 테이블 위 사진은 협동로봇과 산업용 로봇을 사용하고 있는 실제 모습들입니다. 모두 로봇 아래에는 로봇보다 훨씬 넓은 공간의 구조물이 로봇을 받쳐주고 있습니다. 로봇보다 구조물(로봇 테이블)이 넓어야 하는 이유는, 당연하게도 로봇이 움직여도 로봇 테이블은 넘어지지 않고 버텨야 하니까 그렇겠죠? 그렇다면 로봇 테이블은 얼마나 넓어야 로봇을 안정적으로 지탱할 수 있을까요? 2. 로봇 테이블 설계 시 치수 기준 테이블과, 테이블에 설치된 로봇의 무게중심을 기준으로 안전하게 버틸 수 있는 테이블의 길이에 대한 기준을 세우는 것인데요, 간단히 설명하면 아래 ...