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제어공학 자료 PID control제어 자료 DownLoad 자료문서.zip 제어공학 자료 PID control제어 자료 [제어공학] PID control[제어] PID control 1 목 차 개요 및 간략 소개 P, I, D 제어기의 특성 스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성 각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성 각 제어기의 응답특성 비교 고찰 및 느낌점 2 개 요 3 1. 개 요 기계 제어시스템 분석 (수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시) MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성 MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 관찰 및 비교 PID제어기의 최적 게인값 도출 4 P, I, D 제어기의 특성 5 2.1 P, I, D 제어기의 중요성 기준 전압을 유지 온도, 압력, 유량, 회전, 속도 등을 제어 일상생활의 대부분 중요성 제어공학의 90%이상 6 2.2 제어시스템에서 중요한 용어 제어량...

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