[아두이노]360도 서보모터 사용방법


[아두이노]360도 서보모터 사용방법

안녕하세요.오늘은 360도 회전 서보모터에 대하여 알아보겠습니다.이전에 180도 서보모터 사용방법에 대하여알아보았는데요360도 서보모터는 180도 서보모터와사용방법이 조금 다릅니다.180도 서보모터는 각을 가지고 제어를 하지만360도 서보모터는 회전속도를 가지고 제어를 합니다.그럼 사용방법에 대하여 알아보겠습니다.우선 배선은 다음과 같습니다.서보모터의 3선은빨간 -> 5V갈색 or 검은색 -> GND주황 -> Data이렇게 구성이 됩니다.여기서 저는 Data케이블을 2번에 연결했습니다.코드는 다음과 같습니다.180도 서보모터와 코드는 비슷합니다.우선 헤더파일을 읽어고Write()의 괄호에는 0~180값을 입력해 줍니..........

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