한기연 "세계 최초 미세 바늘까지 잡을 수 있는 코끼리 코 로봇 손 개발"

미세 바늘까지 잡을 수 있는 코끼리 코 로봇 손 세계 최초 개발 한방 침, 바늘 같이 매우 가늘거나 얇은 물체부터 박스 등 큰 물체까지 모두 잡을 수 있는 코끼리 코 그리퍼 로봇이 개발됐다. 과학기술정보통신부 산하 한국기계연구원(원장 박상진, 이하 기계연)은 코끼리가 물건을 잡을 때 작은 물체는 코 끝을 오므려 잡고 큰 물체는 코로 공기를 들이마시며 잡는 동작을 모사하여, 오므려 잡거나 흡착으로 잡는 동작이 모두 가능한 그리퍼*를 세계 최초로 개발했다고 밝혔다. *그리퍼(Gripper): 물체를 쥐어 옮기거나 동작을 수행할 수 있도록 하는 장비 코끼리 코처럼 흡착과 오므려 잡기가 동시에 모두 가능한 그리퍼 개발 물건을 꼬집어 잡거나 흡착하여 다양한 크기의 물체 파지 가능 코끼리 코와 그리퍼가 다양한 물체를 파지하는 모습 비교 기계연 AI로봇연구본부 로봇메카트로닉스연구실 송성혁 선임연구원 연구팀은 유연 구조체와 구조체의 변형을 만드는 와이어, 유연하고 얇은 벽으로 구성된 집게·흡착 융...

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