[공정제어] 모델링, 수식화 하기, 제어의 기본 개념 이해, 화학공학

#공정제어 #모델링 #수식화 #제어 #기본 #개념 #원리 #화학공학 해당 포스팅은 쉬운 시스템의 모델링과 제어를 통해 우리가 어떤 값을 구하는 지에 대한 내용을 다루고 있습니다. 하지만, 제어기에서 사용되는 플랜트 라는식이 어떠한 것인지에 대해서는 잘 다루지 않습니다. 모델링 오늘은 제어기에 설계되는 플랜트 식이 무엇인지 알아보는 시간을 가져보겠습니다. 플랜트를 모르시더라도 괜찮습니다. 앞으로 천천히, 제어기 설계까지 진행해 보도록 하겠습니다. 화학공학에서 수행하는 모델링이란 물리적 현상을 알기 쉽도록 수치화 하는 과정이 되겠습니다. 모델링과 정상상태와 편차 다음과 같이 탱크 내로 물질이 들어오고 나가는 시스템에 가열기가 있다고 보겠습니다. 시스템 모델링을 하기 위해서 제일 편한 방법은 도표화 해서 풀어주는 것입니다. 유입과 유출, 축적, 반응과 같은 것들을 도표화 해서 정리해두면 편합니다. 식을 쭉 풀어주면 다음 유입 -유출= 축적을 질량과 에너지 관점에서 써주게 되면 다음과 같이...

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