[블챌] 주간일기- 공정제어 with 파이썬 코드 (선형화 응용)

#블챌 #주간일기 #공정제어 #선형화 #FC #LC #LT #ODE #파이썬 #코드 #python 안녕하세요. 화공공대생입니다. 요새 일을 핑계로 공부한 내용을 다시 정리하는 시간이 줄어들고 있었는데, 때마침 블로그에서 주간일기 챌린지를 하더라구요. 이전에 블챌로 많은 공부를 했어서 이번에 마찬가지로 공부한 내용을 열심히 정리해보고자 합니다. 주제는 공정제어를 타겟으로 이번 년도 주간 일기를 시작하려고 합니다. 또한, 해당 내용을 파이썬 및 C++로 구현하여 조금 더 쉽게 이해한 형태로 만들어보고자 합니다. 해당 포스팅은 간단한 시스템의 모델링과 선형화 과정을 소개한 내용입니다. 탱크 수위 제어 탱크에 어느정도 교반한 이후로 일정량 공급해 주는 것은 화학공정에서 매우 중요한 일입니다. P&ID로 보면 다음과 같이 나타납니다. 여기서 수위 제어(Liquid level Control)를 위해서는 모델링이 필요하고, 이후 제어기에 따라서 제어를 진행합니다. 만약 나오는 액체 양이 수위와 ...