[블챌] 공정제어 - 피드백 제어의 동특성

#블챌 #공정제어 #피드백 #제어 #동특성 #화공공대생 #offset #오프셋 #외부교란 #비례제어 해당 포스팅은 공정제어에 있어 피드백 제어의 특성을 소개한다. 이전 까지는 전달함수의 현상이었다면, 해당 챕터는 제어기가 존재할 때의 신호의 경향을 배우는 과정이다. 해당 챕터의 주된 주제는 Offset, 외부교란, 비례제어의 한계, PI제어 특성이다. 공정제어 과정 이전에 내용을 다시 Recap 해보자면, 제어 시스템 다음과 같은 과정을 거친다. 1. 공정 변수를 측정해서 -> 전류 신호로 변환 2. 제어기에서 Set 값에 도달하기 위한 출력 신호를 내보낸다. 3. 출력 신호를 공정 변수로 변환한다. (여기서는 수증기 양 -> 밸브의 오픈 정도) 가열 공정에 대한 전달함수는 1차 공정이 병렬로 연결된 특성을 가지고 있다. System에서의 Energy Balance를 하나씩 세워보면 다음과 같다. 내부 유체에 대한 Energy Balance 2. 열교환기에 대한 Energy Bala...