[블챌] 공정제어 제어구조의 안정성 - Routh 안정도 판별법 (로스 허이쯔)

#블챌 #공정제어 #Routh #판별법 #루쓰 #허이쯔 #Pade #특성다항식 #특성방정식 #Characteristic #Equation 블챌 9월 2주차 포스팅입니다. (이번주 일정으로 인하여 내용이 짧습니다. ) 해당 포스팅은 공정 제어에어서의 안정성 판별법인 Routh 판별법과 근의 형태에 따른 응답 개형에 대해 다루고 있습니다. 이전에 라플라스 변환에 대하여 알아보았습니다. [블챌] 공정제어 - 선형화 (2): 라플라스 변환 Laplace Transformation #라플라스변환 #물리적 #의미 #Physical #meaning #공정제어 #라플라스 #변환 #Laplace #블챌 해당 포스... blog.naver.com 라플라스 변환은 Fourier Transformation을 exp(-실수)를 곱하여 해가 안정적인 해를 가질 수 있도록 변형한 것입니다. 여기에서 실수부, 시그마가 안정성에 관련이 있었죠. 시그마가 양수라면 해는 발산, 음수라면 수렴하는 조건이 됩니다. 안정...