[블챌] 공정제어 - 진동응답 분석과 Bode 선도

#공정제어 #진동응답 #분석 #화공공대생 #Bode #plot 이전까지의 포스팅에서 공정제어는 시간 지연이 나타나는 1차 또는 2차 공정의 형태로 나타낼 수 있음을 배웠다. 이러한 지연이 발생한다고 봤을 때, 여태까지는 Step 응답에 대하여만 알아보았다. 이번 시간은 진동에 대한 응답에 대하여 알아 볼 것이다. 진동 응답에 대한 특징으로는 주파수가 동일하며, 폭은 변화 될 수 있다는 특징을 가지고 있다. 실제 1차 공정에 대한 sine 함수에 대한 개형은 아래와 같이 나오게 된다. 주기는 동일하지만, 진폭은 다르며 입력 응답대비 출력 응답에 대한 시간지연이 발생하는 것이 특징이다. 1차 공정의 진동응답 특성. 먼저 이론적으로 접근하면 라플라스 변환을 통하여 진동 응답이 어떻게 변환 되는지 생각해볼 수 있다. 1차 공정의 전달함수가 주어졌으며, 이에 대한 사인 입력함수는 아래와 같이 나타낼 수 있다. sin함수와 cos 함수의 합은 sin 함수에 대한 위상차로 인하여 나타낼 수 있다...

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