(라즈베리파이 순한 맛집) 서보모터 실습2(터미널로 조종)

안녕하세요. 저번에 했던 내용에 이어서 진행하겠습니다. 준비물은 동일합니다. softpwm 함수를 쓰기위해서 해더함수로 불러보아요. 서보모텉를 1번으로 맞추었어요. 이번에는 BCM이 아니라 wiringPi핀 모드예요. 주의하세용즉 GPIO 18번과 같은 거예요. 이 함수에 대해서 설명하자면 기본형은 int softPwmCreat(int pin, in initialValue, int pwmRange); 이구요 소프트웨어 제어 pwm핀을 생성하는 것 이랍니다. 여기에서는 1번 핀을 사용하였고, 초기값으로 0이니 초기값은 low레벨이고 pwmRange는 주기를 말하는데 0.1ms를 의미하구요. 우리는 20ms주기 pwm신호를 만들어야 하니까 200을 지정하시면 됩니다. 1번 핀으로 초기 레..........

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