준비물코드 설명 각도를 만들 때 필요한 값입니다. 나중에 계산 할때 알려드릴게요 ㅎㅎWGM11은 Waveform Generation Mode라는 것인데요. 파형을 1110으로 했으니 우리는 14번 모드인 fast pwm에서 입력캡처값을 top으로 사용하는 것을 사용 할거예요. pwm의 주파수를 얻기 위한 top계산은 밑을 따릅니다. 그리고 서보 모터를 돌리려면 0도일 때는 듀티비 5%,90도 일때는 듀티비 7.5%,180도 일때는 듀티비 10%이니까 계산을 해보면 결과결과 설명 0도-> 90도 ->180도 -> 0도 이렇게 반복해서 움직이는 것을 보실 수 있네요 ㅎㅎ...
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