아두이노 RC카 로보두이노 Roboduino 위키ㅣ 로보두이노 확장코스 3탄 _초음파 회피 서보, IR 제어 확장, 와이파이 제어

안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 로보두이노 확장코스 3탄으로, 오늘부로 확장코스가 마무리 될 예정이에요 첫 번째로 서보를 사용하여 초음파 장애물을 피하는 방법에 대해 알아보겠습니다! 확장보드의 초음파 포트 위치는 아래 사진을 참고해 주세요 c 이어서 확장보드의 서브 포터 위치도 확인해 볼게요. 마지막으로 로봇 자동차에서 모터의 위치도 알려드릴게요 우노 보드의 핀은 확장 보드의 모터, 서보 및초음파 모듈의 핀에 연결됩니다. 실험 원리 초음파 모듈은 초음파 특성을 사용하여 거리를 감지하는 센서입니다. 초음파를 송수신하기 위한 두 개의 초음파 프로브가 있습니다. 측정 범위는 3-450cm입니다. 1) 초음파 모듈의 거리 측정 기능을 트리거하려면 trig핀에 최소의 10us의 하이 레벨 신호를 입력해야 합니다. 2) 거리 측정 기능이 트리거된 후 모듈은 8kHz의 40개의 초음파 펄스를 자동으로 보내고 신호 리턴이 있는지 여부를 자동으로 감지합니다. 이 단계는 모듈에 의해 내부적으로...