[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키] Astra 카메라 사용 방법, Astra 카메라 보정

안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 Astra 카메라 사용방법과 보정 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 순서대로 시작해 볼까요?! Astra 카메라 사용 방법 *참고 : 이 내용은 Yahboom에서 제공한 이미지에 설치된 파일로 따로 수행할 필요는 없습니다! 강의 시작에 앞서 학습 참고용 사이트를 알려드리겠습니다! 공식 웹사이트 : https://orbbec3d.com/develop/ Astra 카메라 : https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 일반 카메라 : https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git 우선 Astra사용자 장치 규칙 생성에 대해 알아볼가요? cd ~/astra_ws/src ./create.sh 시작 명령어 실행 Launch file Start the camera model astra.launch Astra,Astra S,Astra mini，Astra mini S astraplus.laun...

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