[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키]ROS 뎁스카메라 : Astra 객체 추적, 시각 추적 자율 주행

안녕하세요 여러분~! 지난 시간에는 Astra 컬러트래킹에 대해 학습했는데요 이번 시간에는 아래의 2가지 주제에 대해 알아보도록 하겠습니다 1️ Astra 객체 추적 2️ 시각 추적 자율 주행 시스템 그러면 순서대로 1️ Astra 객체 추적부터 시작하겠습니다 [ 소개 ] 기능 패키지 : ~/transbot_ws/src/transbot_astra 웹사이트 : https://learnopencv.com/object-tracking-using-opencv-cpp-python/#opencv-tracking-api 물체 추적은 연속된 비디오 프레임에서 물체의 위치를 찾는 것을 말해요! OpenCV 알고리즘 비교 [ Steps ] ※ 참고 : 핸들형 리모컨의 [R2]버튼은 로봇 자동차의 모든 기능을 [일시정지/재개]할 수 있습니다 [ 시작 ] 하단 드라이버 컨트롤을 시작하고, 드라이버 컨트롤은 다른 실행 파일에도 배치될 수 있습니다(젯슨나노 쪽) roslaunch transbot_bringu...

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