[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키] ROS Lidar 코스

안녕하세요 여러분 이번 시간에는 Lidar 코스로 [ Lidar의 기본 및 회피 ]에 대해 알아볼게요! [ 참고 영상] SLAM Lidar tutorials： https://www.slamtec.com/en/Support SLAM Lidar Technical Support E-mail：[email protected] Lidar wiki：http://wiki.ros.org/rplidar Lidar SDK：https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk Lidar ROS：https://github.com/Slamtec/rplidar_ros Lidar tutorials：https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki 1️ 개요 싱글 라인 라이다는 레이저 소스에서 방출되는 단일 레이저빔을 나타내요. 이것은 삼각형 거리 측정 및 TOF 라이다로 나뉘어지고, 주로 로봇 분야에서 사용돼요. 이 라이다의 스캐닝 속도는 빠르고 해상도가 뛰어...

원문링크 : [다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키] ROS Lidar 코스