[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키] ROS Lidar 경비, Lidar 추적과 순찰

안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 Lidar 경비, Lidar 추적과 순찰에 대해 알아보도록 하겠습니다. [참고 영상] 기능 패키지 : ~/transbot_ws/src/transbot_laser Lidar 경비 게임플레이 소개 Liadr의 감지 각도와 응답 거리를 설정합니다. 차량을 켠 후에 차량은 차량에 가장 가까운 대상을 향합니다. 대상과 차량 간 거리가 응답 거리보다 작으면 부저가 계속 울리며 응답 거리 내에 대상이 없을 때까지 울립니다. 로봇이 최적의 상태로 회전하도록 조절 가능한 카트 가속도 PID를 조정합니다. 1️ 사용 설명서 참고 : 핸들 리모컨의 [R2] 버튼은 로봇 카의 모든 기능을 [Pause/Open]할 수 있습니다. 시작 절차 roslaunch transbot_laser laser_Warning.launch 동적 디버깅 매개변수 rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 매개변수 분석 Parameter Range Analysis ...

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