[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키] ROS Robotic 팔 코스

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안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 ROS Robotic 팔 코스 대해 알아보도록 하겠습니다. 오늘은 우선 Robotic 팔 컨트롤에 대해 알아봅시다 순서대로 시작해 볼까요?! Robotic 팔 컨트롤 Website : http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html HD camera Movelt : ~/software/transbot_library/src/transbot_config_camera Astra_Movelt : ~/software/transbot_library/src/transbot_config_astra Robotic arm control 기능 패키지 : ~/software/transbot_library/src/transbot_description 이 함수를 사용하기 전에, APP 원격 제어 프로세스 및 활성화된 모든 기능을 닫아주세요! MovelT은 가상 머신에서 실행하는 것을 권장합니다 (...

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