[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇"위키] ROS 로봇팔 코스 | 로봇 팔 회피

안녕하세요 여러분~! 지난 시간에 ROS 로봇팔 코스 중 로봇 팔 무작위 이동에 대해 알아보았죠~? 이번 시간에는 ROS 로봇 팔 코스 중 로봇 팔 회피 기능에 대해 알아보도록 하겠습니다 웹사이트 : http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/index.html HD camera Movelt : ~/software/transbot_library/src/transbot_config_camera Astra_Movelt : ~/software/transbot_library/src/transbot_config_astra Robotic arm control function package : ~/software/transbot_library/src/transbot_description 이 기능을 사용하기 전에 APP 원격 제어 프로세스와 활성화된 모든 기능을 종료해야 합니다 MoveIT는 가상 머신에서 실행하는 것을 권장합니다 ※ 컴퓨...

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