[다양한 센서와 여러 기능을 탑재한 "트랜스봇" 위키] 로봇팔 무작위로 이동시키기

안녕하세요, 여러분 저번 시간에는 Robotic 팔 컨트롤에 대해 알아보았습니다. 이번 시간에도 로봇팔과 관련된 학습을 알려드릴건데요! 바로바로 로봇팔 무작위 이동에 대해 살펴보도록 할게요! 오늘은 굉장히 짧으니, 조금만 집중해서 봐주세요. 소개 로봇팔 무작위 이동 이란 뭘까요? 한국어로 직역해서 어렵게 느낄 수 있겠지만, Robotic Arm Random move로 말그대로 로봇팔을 무작위로 이동시켜보는 학습을 오늘 진행할 예정입니다. 그럼 시작하기 전에 체크해야할 부분 짚고 넘어갈게요 HD 카메라 MoveIt:~/software/transbot_library/src/transbot_config_camera Astra_MoveIt:~/software/transbot_library/src/transbot_config_astra 로봇 팔 제어 기능 패키지: ~/software/transbot_library/src/transbot_description 이 기능을 사용하기 전에 APP...

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