PID 제어란?

안녕하세요. 이번 포스팅에서는 PID 제어에 대해서 알아보겠습니다. PID 제어란 Proportional, Integral, Derivative 컨트롤의 약자로 기기나 공정의 제어에 사용되는 방법이며, 기본적으로 피드백 시스템을 가지고 있습니다. 이제 각 제어별 특징에 대해 살펴보겠습니다. P 제어 (Proportional Control) P 제어는 제어기로부터 출력 신호가 Set Point와 측정된 변숫값의 차이에 비례하는 제어 위 설명을 수식으로 표현하면 아래와 같습니다. m(t) : 제어기로부터의 출력 신호 (주로 psig나 mA) r(t) : Set point c(t) : 센서/전환기에 의해서 측정된 제어 변수 e(t) : Set point와 제어 변수의 차이로 정의되는 오차 신호 KC : 제어기의 gain m- : 오차 신호 e(t)가 0일 때 제어기 출력 신호값 P 제어의 특징을 알아보겠습니다. ① 조절해주어야 할 parameter가 KC 하나뿐이다. ② 비례 제어기의 단...

원문링크 : PID 제어란?