시간 지연을 TOA로 추정하는 방법과 거리 기반 위치추정의 원리

위치추정 알고리즘에 대하여 살펴봅시다. 첫 번째 위치추정 알고리즘인 TOA 기반 위치추정에 대해 알아보겠습니다. 위치추정을 위한 Metric을 먼저 살펴보면, 송신 시각과 수신 시각의 차이를 TOA라고 하며, 2차원..

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