3D AltiZ를 사용한 도자기 운반 로봇 비전 시스템 (Tazza!)

이탈리아 플로렌스 외곽에 위치한 한 고급 도자기 제조업체는 18세기부터 수공예, 우아한 디자인의 식기 분야의 선두주자였습니다. 이 업체의 고급 도자기는 튼튼하고, 순수한 흰색인 것으로 유명합니다. 하지만 이 순수한 흰색이 제조 혁신에 큰 걸림돌이 되는데, 로봇이 흰색인 이 도자기를 인식하는데 어려움이 있기 때문입니다. 이러한 문제를 극복하고자 이탈리아의 유명한 자동화 솔루션 업체인 AuTech와 Fortek에게 사람이 임의로 배치한 도자기를 찾아서 운반할 수 있는 로봇 시스템을 요청하였습니다. AuTech의 소프트웨어 개발자인 Marco Goraci는 해당 문제를 극복하고 로봇이 정확한 위치에서 도자기를 집을 수 있게 하려면 3D 기반..........

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