라이다(LiDAR)의 원리 및 활용

1. 개요 LiDAR란 Light Detection And Ranging 또는 Laser Imaging Detection And Ranging의 약칭으로, 빛 레이저를 이용하여 거리를 측정하고 물체를 인식하는 기술이다 기본적으로 TOF(Time of Flight)원리를 이용하며, 에너지 밀도가 높고 직진성이 강한 고출력 펄스 빛 레이저를 송신하여 목표물에 부딪친 후 반사되어 수신되는 지연시간을 분석하여 물체까지의 거리를 측정한다 [그림] 라이다 원리 초당 수백 만개의 근적외, 가시광, 자외선을 사용한 펄스 레이저 신호가 사물과 부딪힌 후 되돌아오면, 이를 분석하여 대상물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질분포 및 농도 등을 확인하는 방식이다 반사되어 돌아오는 광 에너지를 분석하여 대상물의 3차원 공간정보를 획득하며, 특히 개인식별정보를 취합하지 않고 다양한 환경과 움직임 정보를 세밀하고 지속적으로 파악할 수 있다 라이다는 자율주행차 외에 3D항공지도, 스마트 도시, 공항, 유통,...

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