[SICK]MicroScan3 안전 레이저 스캐너 설치사례입니다.

안녕하세요. 이번에는 Safety제품인 Sick사의 안전 레이저스캐너 설치사례로 올려보겠습니다. 제품의 형태는 이렇습니다! 위의 사진을 보시면 스캐너가 양 옆으로 달려 있고, 가운데 파란색 부분은 다른 장비가 올라갈 예정입니다. 영상을 보시면 아시겠지만, 제가 직접 들어가서 발을 디디면 빨간색 으로 스캐너가 변하고 파란색 부분을 불감 영역으로 설정하여 파란색으로 올라가는 경우는 무시하도록 설정하였습니다. 위의 사진이 feild영역을 설정한 화면입니다. 그림판 같은 형식으로 설정하기가 매우 간편하네요. 실제 파란색으로 표시되는 부분은 레이저스캐너가 검지하는 부분으로, 이 파란색 부분이 제가 설정한 빨간색 영역에 들어오게 되면 OSSD출력을 내보내는 구조입니다. 그림을 보시면 매우 작은 선들이 보이는데요, 펜스입니다. 펜스를 감지하여 저런 형태로 나타내어 주네요. 또한, 우측을 보시면 Feild를 1,2로 나누어서 빨간색은 OSSD출력을, 노란색은 UNIVERSAL I/O로 활용할 수도...