[TURCK]FLC 모듈을 이용한 라이팅 제어 및 IO제어

안녕하세요. TURCK사의 FLC모듈을 이용하여 별도 PLC없이 제어 가능한 어플리케이션에 대해서 소개드리려고 합니다. FLC모듈은 FEN20-4DIP-4DXP 모듈을 사용하였습니다. 해당 제품은 4개의 DIGITAL INPUT / 4개의 UNIVERSAL DIGITAL CHANNEL로 구성되어 있습니다. 왼쪽부터 그라운드 / OUTPUT 4점 / INPUT 4점으로 구성하였습니다. 위의 영상을 보시면 우측 정전용량센서는 INPUT단자로 NG가 났을 경우로 사용했습니다. 가운데 K50라이트는 NG신호가 들어오면 계속적으로 유지를 해주고 작업자가 인식하여 터치하기 전까지는 NG를 알려줍니다. ( 이 경우 현재는 반영이 안됬지만, 경광등의 레드라이트와 부저가 함께 작동합니다. ) 마지막으로 좌측의 라이트의 빨간 불빛이 깜빡이는데요, 이 부분은 이젝터에 사용할 SOL VALVE의 출력을 대신하여 활용했습니다. 만약 비젼 검사 시 바로 이젝터 처리를 하지 못하면, **초 뒤 **초를 유지하...