[BANNER]IVU2 SORT기능을 통한 손잡이 앞, 뒤 검출

안녕하세요. 기존 IVU2에 대한 어플리케이션들을 많이 올렸는데요. 이번에는 기존에 사용하지 않았던 SORT라는 기능을 이용하여 손잡이 측정에 대한 부분에 대한 어플리케이션을 올려보겠습니다. 1. 항상 위가 되야 하는 방향 2. 항상 아래가 되야 하는 방향 이 제품을 보는 방법은 상 / 하 글씨를 볼 수도 있겠는데요. 문제는 제품이 탄성을 가지고 있어 구부러지기도 하다보니... 제품위치가 명확히 들어오지 않는 경우도 빈번히 발생했습니다. 그리하여 일반적인 MATCH기능을 이용하다보니, 제품의 구부러짐 등의 이유로 오인식하는 경우가 빈번하게 발생하여, 이를 잡고자 SORT라는 기능을 이용하여 해결하였습니다. SORT란? : 일정한 조건에 따라 자료 따위를 분류, 구분하는 일 이라고 사전적 의미가 있는데요. 저는 단순히, IVU2에서의 SORT는 최대 10개의 PATTERN을 기억하고 제품의 형상이 10개 중 1개라도 만족하면 OK를 치는 기능으로 사용 했습니다. 위 영상을 보시면, 패...

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