[WIZER]머신비전을 활용한 캡 좌표 검사

안녕하세요. WIZER를 이용하여 좌표값 전달하는 어플리케이션을 소개드립니다. 해당 어플리케이션은 박스의 손잡이 부분의 좌표를 인식하여, 로봇에 좌표값을 주고 로봇이 자동으로 피킹하여 일정한 방향으로 정렬해주는 어플리케이션입니다. 위처럼 우측아래 손잡이 부분의 형상이 약간 다른 부분을 잡을 수 있고 X,Y의 좌표값을 전달하도록 세팅하였습니다. 추가로 이미지가 잘 보이지 않거나 헷갈리는 경우를 예방하기위해서, 다른 툴로는 이미지를 약간 변형하여서 보다 나은 추적이 가능하도록 했습니다. 위 이미지처럼 다른이미지는 보지 않고, 해당 부분만 정확히 찾아서 좌표를 보내주게 됩니다. 위 처럼하니 오히러 Score도 올라가네요. 위와 같은 머신비전 부분은 크게 하드웨어와 소프트웨어로 나뉘는데요. 하드웨어는 아래 정보 참고 해주세요 컨트롤러 컨트롤러는 8개의 Digital Input을 지원하여, 또 8개의 Digital Output을 지원합니다. 가장 좋은 장점 중 하나가, 4ch의 POE포트를 ...

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