[WIZER] 머신비전을 활용한 좌표검사

안녕하세요, 머신비전 WIZER를 이용하여 객체탐지 및 중심좌표 검사하는 어플리케이션을 소개드립니다. 위의 사진처럼 검정색, 흰색 그리고 회색의 물체가 있고, 물체가 있는곳이 비어있으면 검지 하지 않고, 물체가 있다면 그 물체의 중심좌표를 검사하는 어플리케이션입니다. 우선 검정색 물체를 GRAY SCALE값으로 찾아줍니다. 이와 같이 검정색 물체를 찾았다면, 각각의 물체를 기준으로 원을 만들어 중심값을 찾을 수 있도록 합니다. 이런식으로 검지한 물체를 기준으로 원을 만들어주면 뭔의 정 중앙부분을 찾을 수 있고, 이를 좌표값으로 활용할 수 있습니다. 왼쪽상단에 나오는 것과 같이 좌표값을 얻을 수 있습니다. 같은 방식으로 흰색과 회색도 같이 찾을 수 있고 결과값은 아래와 같습니다. 좌표가 필요하거나, 색상에 따른 물체 탐지등 다양한 곳에서 활용이 가능합니다. WIZER 하드웨어와 소프트웨어에 관련한 내용은 아래 링크글의 하단부를 참고하시기 바랍니다. https://blog.naver.c...

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