초음파 센서란 무엇인가?

안녕하세요, 공장 자동화에서는 다양한 센서가 사용되는데, 초음파 센서에 관하여 알아보고자 합니다. 초음파의 원리 : 초음파 센서는 일정한 간격으로 높은 주파수 사운드펄스를 짧은 간격으로 발사합니다. 이러한 것들은 소리의 속도를 통하여 공기 중에 전파됩니다. 만약, 그것들이 개체에 충돌한다면 센서에게 에코 신호로 반사되어 올것이고, 이러한 것은 시간-에코에 방사하고 도달하는 기간을 통하여 목표까지의 거리를 산정하게 됩니다. 모든 물질은 물체의 색깔에는 관련 없이 반향되는 소리에 의하여 탐색됩니다. 어떠한 투명 물질이나, 얇은 금속 박막일지라도, 초음파 센서를 통하여 아무 문제없이 검출 될 수 있습니다. 하기와 같이 송신기와 수신기를 별도로 송수신 방식의 초음파 센서도 있고, 대개는 하나의 센서 하우징에 송신기와 수신기가 탑재되어, 하기와 같이 물체에서 돌아오는 음파를 감지합니다. 초음파 센서 설치시 주의사항 초음파 센서는 설치 각도가 중요하다. --> 초음파 빔과 반사면이 직각이 되도...