과도응답

1. 최대오버슈트(Maxium overshoot) ① 최대오버슈트 ⊙ 최대 오버슈트는 제어량이 목표값을 초과하여 최대로 나타나는 최대편차량으로 계단응답의 최종값의 백율율로 자주 사용된다 ③ 최대 오버슈트는 제어계통의 상대적인 안정도를 측정하는데 자주 이용된다 오버슈트가 큰 제동은 항상 바람직하지 못하다. 설계시 최대 오버슈트는 시간영역 정격으로 흔히 주어진다.2. 지연시간(Delay time) ⊙ 지연시간 td 는 계단응압이 최종값의 50[%]에 도달하는데 필요한 시간으로 정의한다.3. 상승시간(Rise time) ⊙ 상승시간 tr 은 계단응답이 최종값의 10[%] ~ 90[%]에 도달하는데 필요한 시간 응답이 최종값의 50[%]인 순간 계단응답 기..........

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