오픈파일럿 자율주행 기능 소개, 장단점

오늘은 오픈파일럿이라는 자율주행 소프트웨어에 대해 소개하고자 합니다. 오픈파일럿은 테슬라의 오토파일럿과 비슷한 기능을 기존 차량에 설치할 수 있게 해주는 오픈소스 프로젝트입니다.

오픈파일럿의 기능, 자율주행 수준, 장단점에 대해 알아보겠습니다. 1. 오픈파일럿 기능 오픈파일럿은 크게 두 가지 기능을 제공합니다.

바로 ACC와 ALC인데요. 이 두 가지 기능을 조합하면 고속도로에서 자율주행을 할 수 있습니다. 1.1 ACC ACC는 Adaptive Cruise Control의 줄임말로, 카메라와 레이더를 통해 차간 거리와 속도를 조절해주는 기능입니다.

[ACC 자세히 알아보기] 1.2 ALC ALC는 Active Lane Centering의 줄임말로, 카메라를 통해 차선을 인식하고 스티어링 휠을 조작해 차선.....

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