Timer/counter1 Input capture

#Inputcapture #Timer1_Input_capture # ATMEGA128 #Encode 이번에는 timer/counter1의 input capture기능에 대해 설명한다. input capture기능이란 encode라는 기능과 유사한데 파형의 길이를 측정하는 기능을 하는것이 input capture기능이다. timer의 내부 카운터가 일정주기로 동작하고 파형의 상승/하강엣지발생시(레지스터 설정으로 변경가능)내부 카운터의 값이 data레지스터에 저장되는 형식으로 동작한다. 아래의 그림은 input capture기능의 블럭다이어그램이다. timer1은 ICPn핀 혹은 ACO핀(timer1에서만 적용가능하고 timer3의 input capture에서는 사용하지 못함)에 의해 input capture에 사용하는 기준 파형을 입력받고 ICES(edge detect)에 의해 신호가 검출되면 ICFn플레그가SET되어 인터럽트를 요청하고(레지스터설정에의해 요청가능) ICRn레지스터에 ...

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