IR 거리감지 센서(GP2Y0A21)

#IR센서 #거리감지센서 #GP2Y0A21 #SHARP 이번 포스팅은 IR거리감제 센서에 대해 설명하고자 합니다. IR센서의 원리는 아래그림의 블럭다이어그램에서 보는 것과 같이 적외선 송신부(LED)에서 적외선을 보내게 되고 물체에 의해 반사되어 다시 되돌아 오는 적외선을 수신부(PSD)에서 수신받아 송신과 수신으로 부터의 시간을 계산하여 거리를 측정하는 원리입니다. 적외선을 쏘거나 수신받는 기능은 GP2Y0A21모듈에서 자체적으로 수행하기 때문에 센서를 사용하는 경우 거리에 따른 출력파형만 센싱하면 간편하게 거리를 측정할 수 있습니다. 아래의 그림은 IR거리감지 센서의 Pin정보를 나타내고 있습니다. 제품의 핀의 역확은1번핀은 출력핀(GP2Y0A21의 경우 Analog출력, GP2Y0D21은 Digital 출력이고 이번에는 Analog출력을 사용), 2번핀은 Gnd, 3번핀은 Vcc로 사용됩니다. 위의 동작원리에서 설명한 것과 같이 GP2Y0A21은 Analog출력이기 때문에 1번...

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