Safety Function(Frequency Detection Function)

#RENESAS #RL78 #G14 #기능안전 #SafetyFunction #주파수검사 #60335 #60730 이번포스팅은 RL78 MICOM의 주파수감지기능에 대해 설명한다. 주파수감지기능은 IEC60730표준에서 요구하는 기능으로 MICOM에 사용되는 Clock의 이상유무를 감지하는 기능이다. 1초마다 Error검사를 하는 로직이 있는 경우 1초라는 시간이 중요하다고 판단되면 이기능을 이용하여 1초가 어느정도의 오차를 가지고 있는지를 확인해야 한다. 오차범위를 벗어나는 경우는 MICOM Reset을 해야 한다. 아래의 그림27-13은 주파수감지기능의 블럭다이어그램을 보여준다. Datasheet상에는 2개의 방법을 소개하고 있는데 첫번째 방법은 F_CLK를 TAU의 Input Capture에 입력해서 F_CLK의 길이(주파수)를 측정하는 방식이다. 두번째 방식은 F_IL을 TAU의 Input Capture에 입력해서 F_IL의 길이(주파수)를 측정하는 방식이다. 여기서 주의해야 ...

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