STM32F4 CAN HW구성 설명

#CAN통신 # CANTransceiver #STM32F407 #STM32F4 #STM32CubeIDE #ST예제Code 이번 포스팅은 STM32F4를 이용하여 CAN통신을 하기위한 HW구성을 설명한다. 먼저 CAN 분석기기인 SYSTEMVASE사의 sCAN을 사용하였고 Can Transceiver는 디바이스마트에서 TJA1051T/3 [ada-5708]이라는 제품을 사용하였다.(제품사진은 그림을 참고) 내가 가지고 있는 보드 STM32F4 DISCOVERY에서는 CAN1이 외부 핀으로 나와있지 않기 때문에 CAN2를 사용하였고 PB13과 PB12핀을 이용하여 RX와 TX를 구현하였다. 아래의 그림은 MICOM과 CAN Transceiver, sCAN과의 연결을 나타내고 있다. VCC는 DISCOVERY보드의 5V전원을 사용하였다. CAN의 RX의 모니터링은 sCAN에서 제공해주는 CAN Viewer를 사용하였고 아래의 그림과 같다. 이상으로 CAN을 동작시키기 위한 HW구성을 설명...

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