[공유] 리모컨카 - 적외선 통신에 대한 간단한 설명입니다

출처 로봇 블로그 |은혜 리모컨카 - 적외선 통신에 대한 간단한 설명입니다 리모컨카에 사용하였던 리모컨 통신에 대해 간략히 설명해 보겠습니다 통신방식은 적외선 통신을 사용하였습니다 적외선 통신 방식에는 여러가지 포맷이 있습니다. 리모컨 제조회사에 따라 RC-5 , D6121 , TC9012 포맷등 여러가지가 있습니다 이중에서 제가 사용했던 포맷은 TC9012 포맷입니다. TC9012 포맷은 삼성 , LG 리모컨에서 쓰이는 포맷으로 이 포맷을 기준으로 설명해 드리 겠습니다 아래 그림과 같이 코드는 32비트로 구성되는데 시작을 알리는 리더코드와 커스텀 코 드 16비트 데이터 코드 8비트 데이터코드의 보수 8비트로 구성됩니다. 그리고 모든 값은 LSB부터 보내게 됩니다. LEAD CODE : 코드의 시작을 의미(4.5 ms) CUSTOM CODE : 기기의 종류( TV , VTR , 에어컨 등) 를 의미 DATA CODE : 리모컨의 키 값 - 0값과 1값의 구분 그림과 같이 0값은 1....

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