[라인트레이서 강의안 - 3차/4차 (2017.07.20 / 2017.07.27)] 아두이노 기초 (2)

오늘은 라인트레이서 만들기 세 번째와 네 번째 차시 강의안을 살펴보도록 하겠다. 지난 시간에 이어서 아두이노 기본기를 다지는 시간을 가졌다. 아두이노 기초를 완전히 다지기에는 아직 턱없이 부족하기는 하지만 3학년 학생들의 본격적인 입시 준비로 2학기 부터는 수업 참여가 어려울 것 같아서, 라인트레이서를 빨리 만들어 보고 싶다는 의견을 적극 반영하여 아두이노 기초 다지기는 여기까지만 진행하기로 하였다. 그래도 아두이노 기초 과정 (1)과 (2)를 통해서, 가장 기본이 된다고 생각하는 핵심내용은 어느 정도 다루어진 것 같아서 다행이란 생각이 든다. 아두이노 기초 (2) 시간에는 시리얼 통신과 디지털 신호 입력, 그리고 아날로그 신호 출력에 대해서 다루어 보았다. 지난 시간에 했던 디지털 신호 출력에 이어서, 디지털 신호 입력 과정을 먼저 하는 것이 순서 상으로는 맞을 것 같긴 했지만, 입력과 관련해서는 해당 결과를 모니터를 통해서 확인하는 것이 보다 효과적이란 생각이 들어서 살짝 순서를...

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