[아두이노드론 강의안 - 6차 / 7차(2019.01.03 / 2019.03.28)] 자세센서 개요, 드론비행 실습

이번에는 가속도와 자이로센서가 하나의 IC 로 통합된 자세 센서에 대해서 간단하게 살펴보고 드디어 실제 드론 비행 실습을 해 보았다. 원래는 자세 센서와 MSP 프로토콜에 대해서도 조금 더 상세하고 다양하게 실습을 해 보려고 계획했었으나, 1학년부터 3학년까지 골고루 섞여 있어서 기본적인 배경지식에 편차도 너무 크고 드론 제어에 대한 이론 자체도 학생들에게는 너무 어려웠던 것 같아서 더 이상 깊게 파고들지 않고 그냥 바로 비행 실습과 함께 그동안의 아두이노 드론 강의를 마무리 지었다. 이제 막 본격적으로 시작해 볼까 싶었다가 급하게 마무리한 듯 해서 찝찝한 부분도 있지만, 마지막 강의인 자세센서 개요에 대한 강의안은 아래 첨부파일에서 확인할 수 있다. 첨부파일 [아두이노드론강의안_6차] 자세센서개요_20190103.pdf 파일 다운로드 이번 시간에는 가속도 센서와 자이로 센서가 동작하는 기초 원리에 대해서 이론적인 설명을 하고, 이 두 가지 센서를 하나의 IC 로 통합한 MPU-60...

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