[연구 경력] 전)삼성전자 연구원 (2007.02 ~ 2020.07)

지난 13년 여간 다녔던 나의 첫 번째 직장이었던 삼성전자에서 근무하면서 쌓았던 나의 연구 경력에 대해서 한 번 정리를 해 본다. (연구/개발이 종료된 이후에) 외부에 공개된 논문을 통해서 인터넷 검색으로 쉽게 찾을 수 있는 휴머노이드 로봇과 하체 근력 보조 기구 관련 이미지를 제외하고는, 모두 인터넷에서 쉽게 검색되는 일반적인 이미지를 이용하였음을 미리 밝혀둔다. PCB 에 SMD 부품을 실장하는 기술 연구를 하는 부서에서 5~6개월 가량의 신입사원 OJT 를 마치고 배치받은 부서는 사람처럼 두 발로 걸어다니고 두 손을 자유롭게 사용하는 인간을 닮은 로봇 (휴머노이드) 을 연구/개발하는 곳이었다. 우리가 로보레이 (Roboray) 라고 불렀던 이 로봇에서, 나는 로봇 내부에 있는 전기/전자/통신에 대한 개발을 담당했다. 조금 더 자세하게 말하자면, 50여 개의 BLDC 모터 제어 보드와 각종 센서 인터페이스 보드를 설계/제작하고, 메인컴퓨터/모터제어/센서 보드들간의 통신을 위해서 ...

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