01. Pickit 비전 시스템 - 2) Pick & Place SETUP


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[비전 시스템 SETUP 환경 구축] 비전 컨트롤러 후면에 있는 SETUP PC 연결 PORT에 비전 SETUP에 사용할 PC(혹은 노트북)를 이더넷 케이블이 이용해서 연결 함 PC를 비전 컨트롤러에 연결하면 PC는 비전 컨트롤러와 연결된 네트워크 인터페이스 카드(통신 카드, 이하 NIC 혼용)에 IP 어드레스가 "192.168.66.153"로 자동 할당 됨 로봇은 로봇 연결용 이더넷 포트에 연결함 비전 시스템 연결 구성도 [비전 시스템 SETUP 절차] - 1. 카메라 영상 취득 BIN 및 ROI(Region Of Interest) Setup을 위한 카메라 영상 취득 (BIN에 Picking할 부품을 담아 놓고 비전 카메라가 부품을 카메라로 찍을 수 있는 위치로 비전 카메라 이동 후 작업) 비전 카메라를 연결하지 않았을 때 프로그램 화면 [1] "감지"를 클릭해서 비전 카메라 영상 획득 [비전 시스템 SETUP 절차] - 1. SETUP - 1) ROI 상자 생성 [비전 시스템 S...



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