아두이노 6자유도 로봇팔 만들기

로봇팔은 산업에서 많이 사용되고 있다. 그렇기 때문에 로봇을 만들고 다뤄보는 것은 중요한 경험이다. 산업용 로봇팔은 수천에서 수억까지 굉장히 비싸지만 교육용 로봇팔은 저렴하게 구입할 수 있다. 하드웨어 먼저 로봇팔의 골격을 만들어야 한다. 직접 디자인하고 알루미늄을 가공하거나 3D프린터를 이용하여 만들 수 있지만 교육용으로 파는 간단하고 저렴한 제품들이 있다. 로봇팔은 움직이는 것에 따라 자유도를 가지는데 공간상에서 자유롭게 움직이기 위해서는 최소 6 자유도가 있어야 해서 6자유도 로봇팔을 쉽게 접할 수 있다. 쿠팡에서 로봇팔을 검색하면 10만 원 이하 제품과 10만 원 이상 제품들이 있다. 10만 원 이하 제품은 자유도가 낮거나 조작할 수 있는 프로그램을 제공하지 않고, 모터 없이 프레임만 제공한다. 10만 원 이상 제품들은 모터가 들어가고 로봇팔을 조작할 수 있는 프로그램을 제공한다. 쿠팡에서 로봇팔 검색 2번째 제품을 보면 10만 원 이하면서 6자유도를 가진 로봇팔을 볼 수 있...

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