아두이노 시리얼모니터와 핀모드

아두이노 모터를 컨트롤 하는 과정에서 어떤 경우에 시리얼 모니터에 값이 출력되지 않았다. 비슷한 코드에서 어떤 경우에는 되고 어떤 경우에는 안되서 이것저것 비교하면서 살펴보니 문제(?)를 찾을 수 있었다. 먼저, 시리얼 모니터가 작동하지 않았을 때는 pinMode가 Serial.begin()보다 나중에 정해져 있었다. Serial.begin이 pinMode보다 뒷쪽에 있을 경우에는 시리얼 모니터에서 응답하지 않았다. 작동할때 void setup(){ // 스텝모터 PWM 제어핀 출력 설정 pinMode(15,OUTPUT); /* PWM pin for Speed Control */ pinMode(3,OUTPUT); /* Motor control pin 1 */ pinMode(1,OUTPUT);/* Moto..

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