아두이노 서보모터 회전운동을 왕복운동으로

MG996R 서보모터를 이용해서 회전운동을 왕복운동으로 바꾸는 장치를 만들어보았다. 준비물: MG996R 서보모터, 아두이노 우노, 3D프린터 갈색 - GND 연결 빨강 - + 연결 주황 - 아두이노 9번핀 연결 아두이노 코드 #include int servoPin = 9; Servo servo; int angle = 0; // servo position in degrees void setup() { servo.attach(servoPin); } void loop() { // scan from 0 to 180 degrees for(angle = 0; angle < 70; angle++) { servo.write(angle); delay(20); } servo.detach(); delay(2000); se..

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