아두이노 무선데이터통신 HC-05 블루투스 연결하기 (2)

블루투스 모듈을 사용하기 위해 아두이노에서 데이터를 송수신 할 수 있도록 프로그래밍을 해줘야한다. 소프트웨어 아두이노 핀을 보면 RX,TX로 고정된 핀이 있지만 소프트웨어적으로 핀을 지정하여 RX, TX로 사용할 수 있다. SoftwareSerial 함수를 이용하여 아두이노의 디지털핀을 RX와 TX로 사용할 수 있다. #include SoftwareSerial BTSerial(9, 8); //9번을 RX로 8번을 TX로 지정한다. BTSerial이라는 이름으로 블루투스 모듈을 사용한다. void setup() { Serial.begin(38400); // 시리얼통신 BTSerial.begin(38400); // HC05의 AT mode 와 데이터송수신에 사용 } void loop() { if (BTSer..

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