4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot - 1[기초자료, 강아지]

출처:http://www.bellahusk.com/en/home.html : 두 다리가 조금 넓은 A자 형태로 좌우 벌어져 있다. 그 결과 '엉금엉금' 기어가듯이 걷는다. 끄는 힘을 극대화한 하역견을 탄생시키기 위해, 뒷다리가 약간 벌어져 있는 골격이 무거운 중량의 짐이나 썰매를 끌 때 훨씬 유리하다는 사실. 지나치게 긴 다리도 오랜 시간 썰매를 끌어야하는 사역견의 임무에 알맞지 않았기 때문에 더욱 큰 힘과 지구력을 감당할 수 있는, 오늘날 우리의 눈에 약간은 '짧아 보이는' 이상적인 썰매견의 다리 길이가 탄생했다. 출처: https://brunch.co.kr/@ossian/115 +) Keyword: weight pulling dogs source: https://robots.ieee.org/robot..

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