스텝모터 1축 티칭

이전부터 만들고 싶었던 스텝모터용 C기반 라이브러리가 있어서 먼저 테스트용 스텝모터와 동작 기구부를 제작하였습니다. 기구부는 설계없이 그냥 직관적으로 만드는거라서 캐드로 드로잉하고 아크릴 가공... 엉성하지만 직접 만든 아크릴 절곡기로 아크릴도 구워주고(?) 90도로 접어줍니다. 그리고 필요 부품들을 모두 준비하는데 다 모아도 별거 없습니다 ^^ 가지고 있는 스텝모터중 스크류 일체형이 있어서 모터도 이 놈으로 골랐습니다. 그리고 조립하면 끝인데 가지고 있는 샤프트 홀더중 2개가 샤프트에 규격이 맞지 않아서 테이프로 감아 두께를 맞쳐서 조립...엄청 엉성해 보입니다. ( 중국산이라도 좀 심한 부품들이 있습니다 ) 게다가 샤프트가 튀어 나와 있는데 어차피 테스트 후 해체할 거라 길이 맞쳐서 자르지 않고 그냥 저 상태로 조립했는데 아크릴 가공 할 때 미리 생각해 두었기 때문에 조립에는 문제가 없었습니다. 간단한 거라 제작은 금방 끝났습니다. 기구부 만들때 원점 센서를 빼 먹어서 대충 스텝...

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